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針對自動駕駛汽車測試驗證難題，項目團隊建立了基于場景的自動駕駛汽車虛擬測試評價體系，自主研制了毫米波雷達在環(huán)、相機在環(huán)、V2X在環(huán)、冗余制動系統(tǒng)在環(huán)等多物理系統(tǒng)在環(huán)測試平臺，突破了動態(tài)并發(fā)實時模擬關(guān)鍵技術(shù)，形成了自主知識產(chǎn)權(quán)虛擬測試工具鏈；在此基礎上，提出了危險場景優(yōu)化搜索與強化生成方法和面向多維度邏輯場景的聚類評價方法，實現(xiàn)了基于模擬仿真的自動駕駛汽車自適應加速測試。